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　　工作原理：該機以內(nèi)燃機為動力，帶動齒輪泵產(chǎn)生液壓能，由多路換向閥分配給各執(zhí)行油缸而動作。起道機構(gòu)設兩個油缸，鉸接在起道架上，下部安裝一個支腳整體連動。當液壓油進入兩油缸上腔時活塞桿伸出帶動支腳，整機向上抬起。反之則下落。該機設有撥道油缸，控制兩個升降缸左右傾斜，最大傾斜角40°，通過兩油缸水平分力，實現(xiàn)不同方向的撥道作業(yè)；該機還設有兩個鉤缸，同時控制行走機構(gòu)和鉤軌機構(gòu)。